第3章 射电望远镜与辐射计
3.1 天线基础
天线是一种被动装置,可将空间中的电磁辐射转换为导体中的电流,反之亦然,这取决于其是用于接收还是用于发射。射电望远镜是接收天线,而雷达望远镜也是发射天线。通常,计算发射天线的特性更容易,而测量接收天线的特性也更容易。幸运的是,当发射天线用于接收时,其大多数特性(例如其辐射模式)保持不变,因此对发射天线的任何分析都可以应用于用于射电天文学的接收天线,对接收天线的任何测量也可以应用于该天线用于发射时。
3.1.1 短偶极天线(赫兹偶极)辐射
图3.1:用于描述由频率为
最简单的天线是一种短(总长度远小于一个波长的)偶极天线,如图 3.1所示,由两个共线的导体(例如,导线或导电杆)组成。当它们在中间的小间隙处由振荡电流源(发射机)驱动时,流入下方导体的电流与流入上方导体的电流相位相差180度。偶极天线的辐射依赖于发射机频率,因此考虑一个角频率为的正弦驱动电流:
其中
所以驱动电流可以重写为
并隐含理解为只有
导线中的电流定义为沿导线流动的电荷流率:
对于
其中
许多人错误地认为,导线中单个电子的速度与光速相当,因为电信号确实以接近光速沿导线传播。然而,充满电子的导线就像一根已经充满水的花园软管,这种流体几乎不可压缩。当打开水龙头时,即使单个水分子只沿软管移动了很短的距离,水也几乎立即从软管的另一端流出。上述例子表明,电子在导线中移动得非常慢,以至于拉莫非相对论方程可以准确预测天线的辐射。
示例。估算通过横截面积为
一安培定义为每秒一库仑,因此在一秒内通过导线上任意一点的电子数为
平均电子速度仅为
因此可以安全地使用非相对论拉莫尔方程来计算来自导线的辐射。
从拉莫尔公式推导出的式 2.136
可以应用于产生由每个长度为
在距离
也就是说,辐射电场强度
那么
以及
代入
时间平均的浦[Poynting]通量(单位面积的功率)由式 2.139 得出;它是
因此
其中因子
发射天线的功率方向图是其辐射功率的角分布,通常在峰值处归一化为1。从式 3.13,短偶极子的归一化功率方向图为
短偶极子的辐射具有与加速电荷的拉莫尔辐射相同的极化方式和相同的甜甜圈形功率模式,因为短偶极子中的所有电荷都沿远小于一个波长的一条直线加速。从观察者的角度看,接收到的功率仅取决于偶极子在视线垂直方向上的投影长度
回想起
其中
大多数实际的偶极子是半波偶极子(
图3.2:接地平面垂直接收天线只是置于导电平面上的偶极天线的一半。偶极天线的下半部分是由导电“接地平面”提供的镜子中垂直部分的反射。镜像垂直与真实垂直相位相差 180 度。在接地平面上方,接地平面垂直天线的辐射与偶极天线的辐射完全相同。
地面平面垂直天线如图 3.2 所示,与偶极天线非常相似。地面平面垂直天线是在导电平面上方的偶极天线的一半,这个导电平面被称为“地面平面”,因为历史上垂直天线的导电平面是地球表面。发射机连接在垂直天线的底部(与地面绝缘)与底部附近的地面平面之间。许多 AM 广播发射天线都很高(在 
图3.3:大多数高频馈电是位于波导喇叭内的四分之一波长接地平面垂直天线。该图中唯一的真正天线是
根据天线严格定义,即作为在空间的电磁波和导体中的电流之间转换的装置,大多数射电望远镜中唯一的天线是半波振子及其衍生形式——四分之一波长的地面平面垂直天线。射电望远镜的大型抛物面反射器仅用于将平面波聚焦到馈电天线上。(“馈电”一词来源于用于发射的雷达天线;“馈电”天线将发射机功率馈送到主反射器。射电天文学中使用的接收天线则相反,“馈电”实际上是从反射器收集辐射。)
实际的半波偶极子,背后有大约
对于较短的波长,几乎所有的射电望远镜馈源都是放置在波导喇叭内的四分之一波长接地平面垂直天线。进入锥形喇叭较大的(尺寸
偶极子和四分之一波垂直天线都是线性极化馈电。线性极化馈电对线性极化源的电压响应与
其中
图 3.4 显示了当线性极化馈源相对于源的极化位置角旋转 
图3.4:线极化天线的相对功率输出随源与天线之间极化方位角差的变化情况,对于分数极化为
要测量任意偏振源的所有四个斯托克斯参数,有必要将两个正交偏振馈源的电压输出结合起来。例如,可以在方形波导中插入两个正交的四分之一波长垂直天线,以同时接收水平和垂直偏振的分量。如果将它们的输出电压同相相加(图 2.15 中的相位差
3.1.2 辐射电阻
流经电路的功率是
其中
当欧姆定律成立时,
具有时间变化电流的电阻电路的平均功率为
在正弦电流的特定情况下
因此天线的(频率相关)辐射电阻定义为
对于短偶极子,发射的功率由式 3.17 给出,辐射电阻为
例子. 一个“半波”(长度
半波偶极子的电流分布为
因此
这是
给定
因此,半波偶极子的辐射阻抗
工程师和实际测试仪器使用 MKS“欧姆”(符号
这与不使用
地面平面垂直天线高度为
自由空间的辐射电阻
电场
以及
将单位从 CGS 转换为 MKS 单位,可得自由空间的辐射电阻(以欧姆为单位):
波导喇叭馈电器的锥形开口(图 3.3)充当阻抗变换器,将波导的阻抗匹配到自由空间的阻抗,以尽量减少驻波并在波导与空间之间高效耦合功率,就像长号的喇叭口是声学变压器,将长号中空气的声振动匹配到外部环境一样。
黑洞是辐射的完美吸收体,因此其电阻也必须是
3.1.3 发射天线的功率增益
功率增益
对于任何无损天线,能量守恒要求在所有方向上的平均增益为
因此,所有无损天线都遵循
不同的无损天线可能具有不同的方向性辐射模式,但它们不会改变总辐射功率。因此,无损天线的增益仅取决于该天线的辐射角分布。一般而言,具有峰值增益
因此,增益越高,波束固角越小。
天线效率
示例。无损短偶极子的功率增益是多少?只需回忆短偶极功率方向图的角度依赖性(式 3.14)。
其中
最大增益
回忆
以及
用 dB 表示时,短偶极子的最大增益
注意,只要
3.1.4 接收天线的有效面积
接收传输功率增益的对应量是接收天线的有效面积或有效接收面积。想象一个几何面积为
任意无损天线的平均接收面积
图3.5:一个温度为
想象一个天线位于完全热力学平衡的腔体内,温度为
必须等于由电阻产生的Nyquist谱功率
得到
最终得到,
在不使用麦克斯韦方程的情况下,我们得到了一个显著结果
这意味着所有无损天线,从微小偶极子到直径100米的格林班克望远镜(GBT),具有相同的平均接收面积。
各向同性接收天线的收集面积与
类比于式 3.34,无损接收天线的波束立体角定义为
其中
GBT 的峰值收集面积大得多,这意味着它的波束立体角
3.1.5 互易定理
许多天线的特性在发射和接收时都是相同的。通常情况下,计算发射天线的增益比计算接收天线的有效接收面积更容易,而且测量大型射电望远镜的接收功率模式通常比测量其发射功率模式更容易。因此,这种接收/发射的“互易性”大大简化了天线的计算和测量。互易性可以通过麦克斯韦方程组或热力学论证来理解。
伯克和格雷厄姆-史密斯 [20] 清楚地阐述了电磁学中互易性的情况:“天线可以被视为接收装置,收集入射的辐射场并将电信号传导到输出端子,或者作为发射系统向外发射电磁波。这两种情况是等价的,因为时间可逆性:麦克斯韦方程的解在时间反转时仍然有效。”
强互易定理指出:
如果在天线 A 的端子上施加电压,并在另一根天线 B 的端子上测量电流,那么如果同样的电压施加到 B 上,则在 A 的端子上会出现相等的电流(幅值和相位均相等)。(图 3.6)
它可以形式上从麦克斯韦方程推导(参见Wilson等人[116附录D]中的部分推导),或通过网络分析推导(参见Kraus等人[63《天线》,第252页)。 
图3.6:强互反定理意味着发射机电压
大多数射电天文学应用不依赖于电压和电流的详细相位关系,因此只需使用弱互易定理,该定理将发射功率模式与接收收集面积的角依赖性联系起来:“天线的功率模式在发射和接收时相同”;即,
弱互易定理可以通过另一个简单的热力学思想实验来证明:一个天线连接到腔体内的匹配负载,腔体初始处于温度
将
因此,能量守恒和弱互易定理意味着
适用于任何天线。这个极其有用的方程显示了如何从发射功率模式计算接收功率模式,反之亦然。
示例。使用短振子发射功率模式(式 3.14)来计算作为接收天线的短振子的有效接收面积:
短接收振子的有效接收面积不依赖于振子本身的长度
3.1.6 天线温度
接收天线每单位频率的功率输出的一个方便实用单位是天线温度
它被广泛使用的原因如下:
天线温度的 K 是每单位带宽的一个方便的小功率。
K 对应于 。 它可以通过与连接到接收机输入的冷热负载(匹配电阻器的另一种说法)直接比较来进行校准。
接收机噪声的单位也是K,因此将信号的K值与接收机噪声的K值进行比较,可以方便地比较信号和噪声功率。
将式 3.35 和 3.47 结合起来,可以得出一个未极化点源的通量密度
其中
在任意辐射场
使用式 3.47 将
在一个非常扩展且整个波束几乎具有恒定
因此
用文字来说,由远大于天线波束的平滑源产生的天线温度等于源的亮温。
如果一个无损天线指向一个占据固体角
其中
用文字说明,天线温度等于源亮温度乘以源填充的波束立体角的比例。一个覆盖波束立体角1%的
天线的主波束定义为包含主要响应直到第一个零点的区域;该区域之外的响应称为旁瓣,或者在远离主波束的位置称为杂散辐射。主波束立体角
位于主波束内的总波束立体角的比例称为主波束效率,或宽泛地称为波束效率:
3.2 反射面天线
3.2.1 抛物面反射器
在短波长下用于射电天文学的天线,必须具有远大于
为了将平面波聚焦到一个点上,反射器必须保持轴上的平面波前的所有部分在其焦点处相位一致。因此,到焦点的总路径长度必须相同,这一要求足以确定所需反射表面的形状。显然,该表面必须绕其轴线旋转对称。在任意包含轴线的平面内,该表面看起来像图 3.7 中的曲线。 
图3.7:一个包含抛物面反射器轴的平面,焦距为
恒定路径长度的要求可以通过将从任意高度
这得出反射器高度
结果是
这是一个抛物面的方程,其焦距为
反射器的焦距
大多数射电望远镜的主反射镜是圆形抛物面或其部分,原因如下:
反射天线的有效接收面积
可以接近其投影几何面积 。 它们在电气上结构简单(例如,与偶极子相控阵相比)。
单个反射面可以在宽频范围内工作。改变频率只需要更换位于焦点的馈源天线和接收器,而不需要建立整个新的射电望远镜。
3.2.2 远场距离
一个点源必须离得多远,接收到的波才满足它们在反射面上近似为平面的假设?答案取决于波长 
图3.8:位于距离
从平面波出发的最大偏离
因此
在
根据
如果
例子。位于格林银行的望远镜(
如此大的远场距离使得在地面上测量GBT天线的波束模式变得不切实际。为了使用射电全息技术测量GBT反射面的小误差,有必要观测轨道高度为36,000公里的地球静止卫星。同样,对于像Arecibo反射面这种大型雷达天线,确定发射功率模式的最简便方法是在远场扫描一个天体点源,并利用互易定理将发射和接收模式等同起来。
3.2.3 孔径天线的模式
在光学中,术语孔径指的是所有光线通过的开口。例如,抛物面反射天线的孔径将是一个平面圆,它垂直于来自远处点源的光线,并刚好覆盖抛物面(图 3.9)。当孔径垂直于视线时,来自远处点源的平面波的相位在孔径平面上将保持恒定。 
图3.9:与直径为
孔径的另一个例子是波导喇叭天线的口部(图 3.10)。 
图3.10:“Doc” Ewen 正看向用于发现
如何计算孔径天线的波束模式或作为方向函数的功率增益?为了简化,首先考虑宽度为 
图3.11:一维线性孔径的坐标系,跨越
当用于发射天线时,馈电可以用固定频率为
比例常数暂时无关紧要;它可以稍后通过能量守恒来计算。惠更斯原理断言,光阑可以被视为由许多小元件组成,每个元件单独作为小天线工作。惠更斯原理实际上适用于任何类型的波,例如声波。整个光阑在远处产生的电场just是这些小天线的元电场的矢量和。每个位于
其中
是有效的。这个方程通常写成如下形式
其中
对于大孔径相关的小角度
在较远的距离处,该量
在整个孔径上几乎是恒定的,可以被吸收到式 3.66 中的比例常数中。尽管
当
以波长为单位表示孔径上的位置得到
用文字来说,这个非常重要的方程表明,在远场,一个孔天线的电场分布
3.2.4 均匀照明孔的电场和功率分布
宽度为
这个问题最好分两步来回答:首先找到单位孔径(
单位矩形函数定义为
在其他情况下为 
图3.12:符号
将
因此
接下来,对数学恒等式进行微分(附录 B.3)
以推导出
将此结果代入公式 3.76 得到
有用的sinc 函数定义在式 3.77 中,如图 3.12 中的中间面板所示绘制。
功率模式
接下来应用强大的相似性定理于傅里叶变换:如果
是
对于操作波长为
如果孔径很大(
功率图案与电场图案的平方成正比,所以
如果
射电天文学家使用半功率点之间的角度来指定主波束的角宽,称其为半功率波束宽度(HPBW)或者半最大点全宽(FWHM)。大型(
相似定理意味着一般的缩放关系
比例常数会随着光照渐变略有变化。即使是有限尺寸的理想孔径天线,其分辨率也是有限的,受衍射限制,即通过有限孔径的光线扩散,而式 3.82 指定了均匀照明孔径天线的衍射极限分辨率。
弱互易定理(第 3.1.5 节)指出,对孔径天线发射功率模式的前述分析,同样可以得出其接收功率模式,或者说
3.2.5 具有渐缩照明的电场和功率模式
实际的馈源,例如小波导喇叭或由小副反射器支撑的半波偶极子,无法均匀照亮大孔径。它们照明的更好近似是余弦渐缩的场模式(余弦平方渐缩的功率模式)
以及
一维单位孔径的相应场模式为
该傅里叶变换可按如下方法计算:
图3.13:余弦锥形场照射
以产生场分布
对于具有余弦锥形照射的一维单位孔径,其照射由式 3.84 给出。场分布和功率分布
都显示在图 3.13 中。旁瓣非常微弱,需要
锥形衰减会增加半功率波束宽度。如果
以及
可以通过数值方法求解得到
这个波束宽度是大多数射电望远镜的典型值。
如图 3.13上面板所示的孔径边缘照明的完全锐利截止在实践中无法实现。任何超出反射面的照明都称为溢出。对于接收天线来说,朝下看孔径的主焦点馈源也会看到来自周围地面的溢出辐射。大多数土壤是良好的吸收体,会以环境温度发射黑体辐射
3.3 二维孔径天线
3.3.1 二维孔径的场分布
用于证明一维孔径的场分布是一维孔径场照明的傅里叶变换的方法 (公式 3.73) 可以很容易地推广到更实际的二维孔径情况:
其中
用文字来说,式 3.97 表示二维光阑的电场分布是光阑场照明的二维傅里叶变换。
3.3.2 均匀照明的矩形光阑
图3.14:一个二维矩形光阑,边长为
均匀照明的一维孔径的二维对应物是具有边长
对电场模式求平方得到相对功率模式(峰值归一化为 1)。
任何方向的绝对功率增益
将临时变量
对于
因为方括号中定积分的值为
因此峰值功率增益为
并且具有边长
当
一般来说,孔径天线的峰值功率增益与孔径的几何面积
使用式 3.46
我们发现轴向有效接收面积为
理想均匀照明孔径的峰值有效面积等于其几何面积,与波长无关。在任何其他照明衰减下,有效面积小于但与几何面积成正比。定义孔径效率
因此,对于理想的均匀照明孔径为
大型(
大多数与反射器和透镜相关的孔径是圆形的。均匀照明圆形孔径的功率模式被称为艾里图样。参见 http://www.olympusfluoview.com/java/resolution3d/index.html 获取一个交互式图,展示艾里图样如何随波长和孔径大小变化的行为。
3.3.3 高斯波束立体角和波束宽度
图3.15:大多数射电望远镜的波束接近高斯形,其波束宽度通常通过半功率点间的角度
对于任何实际的照明变 taper,波束立体角(式 3.42)
射电望远镜的波束立体角大约等于半功率波束宽度的平方
其中
因此
以及
对
因此,高斯波束的波束立体角为
3.3.4 反射面精度要求
真正的射电望远镜并没有完全光滑的抛物面反射器。与最优拟合抛物面相比的小偏差可能由永久的制造误差、反射器倾斜时引起的重力形变、太阳加热导致的热变形以及强风引起的弯曲造成。存在某个最短波长
图3.16:实际反射面(粗曲线)相对于最佳拟合抛物面(细曲线)的偏差
当实际反射面偏离最佳拟合抛物面距离为
一个过于简化的例子是,一个凹凸不平的表面,一半覆盖有高度为
因此相对功率增益为
这个粗略估算表明,表面误差必须比最短可用波长小一个数量级,这确实是一个严格的要求。
更现实的计算利用了这样一个事实:大多数误差大致具有高斯振幅分布。假设表面误差具有均方根为
那么相对场强可以通过对所有可能的
将
注意
回忆一下
功率与
式 3.129 通常称为Ruze 方程;其绘图如图 3.17 所示。 
图3.17:当以波长为单位的表面均方根误差
表面效率
用于射电望远镜合理工作的最短波长
因为在
并且在较短波长时呈指数下降。例如,直径为100米的GBT旨在工作在高达
处达到最大,并在高频时迅速下降。
3.3.5 指向精度要求
真实的射电望远镜指向并不完全精确。追踪目标源的小误差会降低在源方向上的增益,并增加对紧凑源的流量密度测量的不确定性。追踪误差在限制大型射电望远镜短波长性能方面,与表面误差一样重要。
大多数射电望远镜的功率模式在峰值附近几乎呈高斯分布。就半功率点之间的波束宽度而言
如果每个坐标(例如方位角或仰角)的单维跟踪误差服从均方根为
平均平方跟踪误差为
二维跟踪误差的均方根值为
更重要的是,由跟踪误差引起的源上增益波动会对测量源辐亮度
其中
因此,均方根跟踪误差为
例如,我们可以计算出在使用GBT 100米望远镜在
因此,总的跟踪误差必须小于
钢的热膨胀系数约为
3.4 波导
图3.18:上图显示了一个矩形波导的横截面,其内部宽度为
波导是用于在天线和接收器之间或接收器各部分之间传输电磁波的低损耗屏蔽“管”。最简单的波导是带有导电壁的空心矩形管(图 3.18,上方),在水平方向(
图 3.18的下方面板显示了主辐射模通过波导传播的平面图,波法线沿大箭头方向,波节(
在波导中能够传播的最大波长(
相应的最小频率
称为截止频率。波导是极其有效的高通滤波器。
沿波导传播的群速度为
当
比自由空间波长略大。
为了最小化色散(
这些上限和下限频率的组合将大多数波导应用限制在一个倍频程的带宽内,不同尺寸的波导覆盖不同的倍频程。今天使用的许多波导波段名称最初是作为二战雷达波段的故意混淆的代号起源的。它们及其频率范围列在附录 F.5 中。例如,标准的 X 波段波导的内部尺寸为
每个射电望远镜的馈源和接收机仅覆盖一个波导频段,因此需要多个馈源和接收机来覆盖望远镜本身更宽的有用频率范围。在甚大阵列(VLA)中,从1到50 GHz的频率范围由八组馈源和接收机覆盖,分属八个波导频段:L(1--2 GHz)、S(2--4 GHz)、C(4--8 GHz)、X(8--12 GHz)、Ku(12--18 GHz)、K(18--26.5 GHz)、Ka(26.5--40 GHz)和Q(40--50 GHz)。
3.5 射电望远镜
射电波段太宽(波长跨越五个数量级),无法通过单一望远镜设计有效覆盖。射电源的表面亮度和角尺寸变化范围更广,因此需要结合单天线望远镜和孔径合成干涉仪来探测和成像它们。建造一个能够接近适用于所有射电天文学的单一射电望远镜是不切实际的。
理想的射电望远镜应具有较大的接收面积以便探测微弱信号。任意天线在所有方向上平均的有效接收面积
如此大的口径收集区域意味着在短波长下需要极具方向性的天线。只有在较长的波长(
最简单的开口天线是波导喇叭。入射到开口的辐射通过锥形波导引导。在锥形喇叭的窄端有一个平行壁波导,在这个波导内部有一个四分之一波长的接地面垂直天线,它将电磁波转换为电流,并通过电缆发送到接收器。
喇叭天线几乎不会接收到地面辐射,因为与大多数抛物面天线不同,它们的口径没有被外部馈电器和馈电支撑结构部分阻挡,这些结构会把地面辐射散射到接收器中[81]。这种免于地面干扰的特性使彭齐亚斯和威尔逊能够显示贝尔实验室喇叭天线(图 3.19)的天顶天线温度在 GHz 时比预期高出 3.5 K——这是首次探测到宇宙微波背景辐射。 
图3.19:1965 年,Penzias 和 Wilson 在新泽西州霍姆代尔的贝尔实验室使用的喇叭天线,用于发现 3 K 宇宙微波背景辐射。经 Alcatel-Lucent USA Inc. 许可转载。
波导角口的开口没有被任何馈电支撑结构阻挡,因此从基本原理计算角锥天线的增益比计算部分阻挡的反射天线的增益更容易。因此,射电天文学家使用小型角锥天线来测量像卡西欧伊姆A(Cas A)这样非常强的天体的绝对通量密度。使用大型抛物面天线进行观测的射电天文学家通常不测量天体的绝对通量密度,而只通过与次级校准源的比较测量它们的相对通量密度,这些次级校准源相对于Cas A的通量密度事先已知。Baars 等人详细描述了测量卡西奥佩亚 A(Cas A)绝对通量密度,并将其与适用于校准大型射电望远镜观测的较弱点源通量密度进行比较的繁复过程。[6]。 
图3.20:位于西弗吉尼亚州格林班克的 140 英尺(43 米)望远镜是拥有赤道仪的最大望远镜。图片来源:NRAO/AUI/NSF。
大多数射电望远镜使用圆形抛物面反射面,以在宽频率范围内获得较大的接收面积和高角分辨率。由于馈源位于反射器轴上,馈源及其支撑支架部分挡住了落在反射器上的辐射路径。这种孔径遮挡会产生许多不良后果:
有效接收面积减小,因为部分入射辐射被阻挡。
由于旁瓣水平增加,波束模式退化。
来自地面的辐射被馈源及其支撑结构散射,增加了系统噪声。
来自太阳和主波束远处的人造射频干扰(RFI)源的辐射会与所需信号混合。
射电望远镜非常大,以至于高
几乎所有的射电望远镜都采用方位-高度(Alt-Az)安装,由一个水平方位轨道组成,望远镜在该轨道上沿方位角旋转(方位角是在水平面从北向顺时针测量的角度),以及一个水平仰角轴,望远镜围绕该轴在高度或仰角方向倾斜(这两个名称都表示观测对象高于地平线的角度)。位于格林班克的140英尺望远镜在大型射电望远镜中独具特色,采用赤道仪安装(图 3.20)。赤道仪安装的优点是跟踪简单——赤纬轴固定,时角轴以恒定速度旋转以跟踪远处天体。(时角是越过子午线的角度,以小时为单位测量。)子午线是通过北极、南极和天顶的大圆。相反,天体源的高度角和方位角随时间非线性变化。当设计140英尺望远镜时,计算机执行实时计算以使高度-方位望远镜精确跟踪天体的能力仍存疑问。赤道式支架的缺点在于机械结构——倾斜的时角轭和带有巨大尾轴承的极轴非常难以制造和支撑。 
图3.21:射电望远镜的横截面,绕
图 3.20 清楚地显示了140英尺望远镜的卡塞格林光学系统。从主盘反射的辐射会在焦点下方的凸形卡塞格林次反射镜上进行第二次反射,然后传输到抛物面顶点附近的馈源喇叭和接收机。次反射镜系统相对于主焦系统有一些优势:
放大的次反射镜可以倍增有效的
比率; 是典型数值。这大大增加了焦椭球的尺寸。多个馈源可以位于焦椭球内,以产生多个同时波束,从而实现更快的成像。 次反射器的直径为若干波长,因此可用于调整照明锥度,以优化高孔径效率与低旁瓣之间的权衡。
接收器可以放置在顶点附近,而不是焦点处,这样更容易进行访问。
馈源溢出的辐射被引导向寒冷的天空,而不是温暖的地面,从而降低系统的整体温度。
次反射器可以快速地摆动(前后摇动),以将波束在天空中的两个相邻位置之间切换。这种时空差分观测可用于去除接收器随时间漂移的基线和大尺度的空间大气噪声波动。
次反射镜可以倾斜以选择次焦点的多个馈源之一,从而可以快速改变观测频段。
次反射镜系统有一些缺点:
为了产生照亮次反射镜所需的窄波束,需要相对较大的馈源,而次反射镜在顶点视角下通常只占据很小的角度。
由反射镜和次反射镜形成的泄漏腔中的驻波会在强连续射电源的观测光谱中引起频率周期为
的正弦波纹。通过沿径向交替使次反射镜离焦 ,并对两个次反射镜位置的数据进行平均,可以将这些波纹最小化。 卡塞格林次反射镜会阻挡主焦点位置,因此当卡塞格林次反射镜到位时,不能使用主焦点馈源。
带有卡塞格林次反射镜的对称射电望远镜的几何图如图 3.21 所示。主反射面的抛物面形状是通过要求所有与
使用
其中
澳大利亚的帕克斯 210 英尺(现改名为 64 米)望远镜(见图 3.22)建造时间与 140 英尺望远镜大约相同,但它的方位高度仪座和中心集中的反射面支撑结构为现代射电望远镜的设计指明了方向。 
图3.22:帕克斯 64 米望远镜。照片 © Shaun Amy。
高度依赖的重力形变会降低倾斜反射镜的短波长性能。通过设计支撑结构,使得变形后的表面仍保持抛物面形状,可以控制这些形变。这些形变会导致焦点在高度方向上略微偏移,但这种偏移可以通过稍微移动馈源以追踪焦点来补偿。第一个有意设计为以这种方式变形的大型同象望远镜是德国埃菲尔斯贝格附近马克斯·普朗克射电天文研究所(MPIfR)的100米望远镜(图 3.23)。尽管体积巨大,其被动表面仍然足够精确,可以在短至
图3.23:德国埃菲尔斯贝格附近的 100 米望远镜。它是第一个刻意设计为同构的望远镜,工作波长为
100 米望远镜在主焦点上方有一个凹面的格里高利副反射镜。对称格里高利系统的几何结构如图 3.24 所示。与卡塞格林副反射镜一样,格里高利反射镜的形状由要求所有平行轴向光线到达次焦点的距离相同而决定
用 
图3.24:一个绕
阿雷西博射电望远镜(图 8.2 和 3.25)最初被设计为雷达设施,用于通过自由电子对 430 MHz(
图3.25:阿雷西博天线的馈源支撑平台可以使波束偏离天顶最多 20 度,即使球面反射器是固定的。弯曲的方位臂围绕固定三角结构底部的圆环绕垂直方向旋转。方位臂左侧下方的机车房携带一个波导线馈源,用于校正球面像差。方位臂右侧下方的机车房下的穹顶包含格里高利二次镜和三级校正镜,由波导号角馈源照明。机车房可以沿方位臂底部的轨道移动,以改变波束的天顶角。
球面反射器可以非常大,因为它不移动。球体关于通过其中心的任意轴都是对称的,因此阿雷西博天线的波束可以通过移动馈源而不是反射器来进行引导。图 3.25 中可见的弯曲馈源支撑臂长达300英尺,并在固定的三角形结构下旋转方位角。馈源安装在两个沿馈源臂底部轨道移动的车厢下,可以在天顶角高达20度时进行跟踪。馈源照明在高天顶角时会溢出固定反射器的边缘,因此球面反射器周围有一个大型地面屏,将溢出的能量反射到寒冷的天空中,避免落到温暖且噪声较大的地面上。
一个球面反射器将远距离点源聚焦到径向线段上,因此为了从主焦点有效照亮整个孔径,需要一个最长可达96英尺的径向线性馈电(见图 3.25)。线性馈电是一个带孔波导,其形状逐渐变细以控制群速度(式 3.143)并相位配合来自反射器各处的入射辐射。然而,长带孔波导线性馈电固有带宽窄,而且长波导中的欧姆损耗在短波长下显著提高系统温度。 阿雷西博望远镜馈电臂下方的“高尔夫球状装置”(图 3.25)容纳了一个巨大的格雷戈里次反射器和三次反射器,使低噪声宽带点源馈电能够照亮主反射面上约200米×225米的椭圆区域。 
图3.26:垂直剖面显示 GBT 的对称平面。由连续曲线显示的实际天线面是对称母抛物面的一个非对称截面(虚线曲线),其直径为 208 米。GBT 反射面的内边缘位于
100米罗伯特·C·伯德格林银行望远镜(GBT)(图 8.1)是格林银行坍塌的300英尺望远镜的继任者,它采用了多种新设计特征,以优化其灵敏度和短波长性能。
实际的反射器是一个 110 米 
图3.27:位于GBT主焦点上方的凹形格雷戈里亚子反射镜将天体成像到穿过矩形接收舱顶部的锥形喇叭馈源上。主焦点馈源臂显示为收起状态,以避开子反射镜。这些偏置结构都不会阻挡从主孔径反射的辐射。图片来源:NRAO/AUI/NSF。
图 3.26 所示的 GBT 垂直剖面显示了偏心格里高利副反射面不会阻挡落在主反射面的任何辐射。格里高利副反射面位于
主反射器由一个备份结构支撑,该结构以同源变形的方式变形,以确保在波长短至
30 米 IRAM(毫米波射电天文研究所)望远镜(图 3.28)是目前在 3、2、1 和 0.8 毫米波段运行的最大望远镜。其均方根表面误差仅为 
图3.28:西班牙比科·韦莱塔的 30 米 IRAM 望远镜。图片来源:IRAM。
3.6 辐射计
来自宇宙微波背景、离散天文源、地球大气和地面的自然射电辐射是随机的宽带噪声,几乎无法区分与由热电阻器(第 2.5 节)或接收机电子设备产生的噪声。用于测量来自射电望远镜在明确定义频率范围内噪声平均功率的射电接收机称为辐射计。噪声电压具有零均值的高斯幅度分布,并且其波动发生在与辐射计带宽的倒数
3.6.1 限带噪声
图3.29:射电望远镜的输出电压
射电望远镜输出的电压是来自许多独立随机贡献的噪声电压的总和。中心极限定理[15] 表明,这种噪声的幅度分布几乎是高斯分布的。图 3.29(下图)显示了大约 20,000 个独立电压样本的直方图,这些样本是从具有均方根
用温度单位描述噪声功率是很方便的。由温度为
其中
通过将射电望远镜输出端连接到辐射计输入端,所有噪声源的总噪声功率转换成的温度称为系统噪声温度
式 3.150 明确列出了七个天线温度的贡献:
K 来自几乎各向同性的宇宙微波背景。 是所有“背景”射电源贡献的平均天空亮温。银河系外射电源在所有方向上增加了 [27]
,而银河平面在低频($\nu < {0.5{GHz}}$)下是一个明亮的弥漫源 \[[43](y-bibliography.md#bib88)\]。
来自正在观测的天文源,使用 表示,其通常远小于整个系统噪声: 。例如,在使用 300 英尺望远镜进行的 GHz 天空巡天中,系统噪声为 K,但最微弱检测到的源仅增加了 K。 是望远镜光束中大气发射的亮度(第 2.2.3 节)。 考虑了馈源在反射器边缘以外方向接收到的溢出辐射,主要来自地面。 是由辐射计自身产生的噪声导致的辐射计噪声温度,并以辐射计输入为参考。所有辐射计都会产生噪声,任何辐射计都可以用一个等效电路来表示,该电路由一个无噪声辐射计组成,其输入连接到温度为 的电阻。通常通过将辐射计冷却到低温以最小化辐射计噪声。然而,辐射计不仅仅是匹配的电阻,因此 可能低于或高于辐射计本身的物理温度。 "
" 表示可能重要的其他噪声源。例如,在阿雷西博的长开槽波导馈电中的欧姆损耗引起的发射(图 3.25)。
3.6.2 辐射计
最简单的总功率辐射计的目的是测量某一特定射频(RF)范围内输入噪声的时间平均功率
其中
最简单的辐射计(图 3.30)由四个串联阶段组成:(1) 一个低损耗带通滤波器,只通过所需频率范围的输入噪声;(2) 一个平方律检测器,其输出电压
图3.30:最简单的辐射计将来自望远镜的宽带噪声进行滤波,然后将滤波后的电压自身相乘(平方律检波),平滑检波后的电压,并测量平滑后的电压。检测器的作用是将平均值为零的噪声电压转换为噪声功率,而噪声功率与电压的平方成正比。
经过宽度为 
图3.31:中心频率为
滤波后的输出被送到一个平方律检测器,其输出电压 
图3.32:方波检测器(图 3.33)的输出电压
包络下的振荡在每个 
图3.33:上方图表显示了方律检测器的输出电压
在接近
积分大大减少了接收器输出的波动。在时间间隔
以带宽
经过平滑处理。统计学中的中心极限定理意味着高度平滑的(
图3.34:积分器的平滑输出电压在时间尺度 
图3.35:当相同的探测器输出在
3.6.3 一些注意事项
理想的辐射计方程表明,射电观测的灵敏度随着
接收机增益和大气波动
辐射计包含一系列放大器,将微弱的输入功率
与理想辐射计中由噪声引起的类似变化
因此,实际总功率辐射计方程为
显然,除非
否则,辐射计增益波动会降低观测的灵敏度。
例如,用300英尺望远镜进行天空调查的5 GHz接收机具有
在实际操作中,这很难实现。增益波动通常具有“
图3.36:光束切换差分辐射计的框图。总功率接收机在两个馈源之间切换,一个指向信号源,另一个偏离几个波束宽度以避开信号源,但测量几乎相同的大气样本的辐射。总功率接收机的输出在接收机连接到信号源馈源时乘以
大气辐射的波动也会增加简单总功率接收机输出的噪声。水汽是主要原因,因为它在大气中混合得不好,而水汽波动产生的噪声在
减少接收机增益和大气发射波动影响的一种方法是通过比较来自两个相邻馈源的信号来进行差分测量。快速在波束或负载之间切换的方法被称为Dicke切换,以其发明者Robert Dicke命名。图 3.36显示了波束切换Dicke辐射计的框图。如果在开关的两个位置系统温度分别为
同样地,通过对流层的两束几乎重叠的光束的大气发射几乎相同,因此大部分对流层的波动会互相抵消。Dicke 开关的主要缺点是,相对于单束信号,接收机输出的波动加倍,因为信号源只在一半时间被接收,而噪声功率始终存在。Dicke 开关接收机的理想辐射计方程为
混淆
图3.37:由 300 英尺望远镜以 1.4 GHz 拍摄的覆盖 45 度天空的剖面图,分辨率为 
图3.38:轮廓图 [31] 是图 3.37 所示区域的 4 度
单碟射电望远镜具有很大的收集面积,但在长波长下波束相对较宽。几乎所有的离散连续源都是银河系外的,且极为遥远,因此它们在天空中分布是随机且各向同性的。由每个望远镜波束中众多微弱源引起的天空亮度波动称为混淆,而混淆通常限制了单碟连续观测在低于
尽管混淆的振幅分布明显非高斯,但通过忽略长正尾计算的“rms”混淆
比混淆极限
稳定连续源引起的混淆对谱线观测或快速变化源(如脉冲星)的影响要小得多。
3.6.4 超外差接收机
实际的辐射计没有上述描述的那么简单。几乎所有实用的辐射计都是超外差接收机(图 3.39),在这些接收机中,RF 放大器之后是一个将 RF 信号与由本地振荡器(LO)生成的频率为
因此混频器起到了频率变换器的作用。例如,如果
超外差接收机的优点包括
将信号转换到较低的频率
,使其更容易放大、长距离传输、滤波和数字化; 在宽频范围内的可调性
; 仅通过调整本振频率进行调谐,以便
图3.39:简单超外差接收机的框图。只有本振被调谐以改变观测频率范围。
3.6.5 光谱仪
图3.40:一个模拟滤波器组将中频放大器的宽带输出分成
最简单的超外差微波辐射计测量其通常宽的中频通带(带宽为
最直接的光谱仪是一个由窄带模拟滤波器组成的滤波器组,这些滤波器以并联方式连接,其中心频率按
多年来,大多数数字光谱仪是使用 Wiener--Khinchin 定理(式 A.18)的自相关光谱仪,通过带限中频输出的数字采样时间序列(见附录 A.3)来计算功率谱。输入无线电信号的一部分采样副本会经过一系列逐渐增长的时间延迟,延迟后的信号与原始信号相乘,并对它们的乘积进行积分。这一系列操作就是一个自相关(附录 A.7)。如果数字样本每个只包含一到两位(二到三级),自相关可以在硬件中完成,通常只需一个芯片,并且采用相对简单的数字逻辑。这些自相关函数(ACFs)可以进行积分以建立信噪比,然后最终通过对ACF进行离散傅里叶变换(通常是FFT;参见附录A.2)转换为功率谱,根据维纳—辛钦定理。自相关光谱仪允许使用相对简单的数字硬件积分生成非常深(即长时间)的光谱,而无需直接对输入的奈奎斯特采样数据进行多次“昂贵”的FFT;仅在积分的最后阶段计算一次FFT。类似的技术,但使用来自不同天线信号的互相关,通常用于从射电干涉仪计算光谱。
随着DSP系统速度和能力的不断提高,光谱越来越多地通过对奈奎斯特采样带进行FFT直接计算。将傅里叶幅度平方以生成功率谱,然后对功率谱进行累积以进行深谱积分。这类系统被称为傅里叶变换光谱仪,FFT可以以多种方式计算。许多现代光谱仪使用现场可编程门阵列(FPGA)来计算FFT、积分,并计算偏振产物,所有这些都在单个芯片上完成。其他混合设计使用 FPGA 将频段划分为粗略通道,并将这些有效地奈奎斯特抽样的子频带传递给 CPU、其他 FPGA 或图形处理单元 (GPU) 以进行进一步处理,例如脉冲星后端中脉冲星数据的相干消色散和折叠,或用于高灵敏度光谱应用的更精细频率分辨率,甚至可能进行主动干扰消除。新的通用 GBT 天文光谱仪 (VEGAS) 是一种混合傅里叶变换光谱仪。此类系统的能力,特别是考虑到使用八位或更多位精度采样所提供的保真度,使它们成为射电天文学的新标准后端技术。
3.6.6 测量辐射仪噪声
辐射计本身通常会对总系统噪声温度
测量
对于每次测量,平方律检波器的输出电压与由实际负载加上温度为
其中
因此,它们不需要测量。式 3.167 可以求解辐射计噪声温度
这种测量
通信工程师通常指定辐射计的噪声因子
标准温度定义为
许多放大器和辐射计商业制造商使用的相关辐射计噪声指数NF 只是以 dB 表示的噪声因子
3.7 干涉仪
每个实用的单盘射电望远镜(第3.5 节)都具有相对较低的角分辨率和指向精度、较小的视场以及有限的灵敏度。最大的可完全转向的天线盘直径为
由
从历史上看,拥有多口径合成干涉仪的望远镜的总带宽和同时频率通道数低于单口径望远镜。最近,相关器电子设备和计算技术的进步在很大程度上克服了这些实际限制,因此像ALMA(图 8.5)和JVLA(图 8.4)等新建或升级的干涉仪在观测射电天文学中扮演着越来越主导的角色。如今,单口径望远镜的主要用途是
观测脉冲星,它们是时间可变的,因此容易与时间不变的连续源区分开;
对低亮度扩展源进行光谱观测,同样在很大程度上不易受到混淆影响;
通过提供非常扩展源的“零间隔”数据或作为超长基线阵列的组成部分来补充干涉仪。
3.7.1 双元准单色干涉仪
最简单的射电干涉仪是一对射电望远镜,其电压输出是相关的(相乘并平均),即使是具有
图3.41:该框图显示了一个两元准单色乘法干涉仪的组成部分,该干涉仪在以
图 3.41 显示了两个相同的天线盘,它们由长度为
为简便起见,我们首先考虑一个准单色干涉仪,即只响应以
这些输出电压是天线输入电压的放大版本;它们没有经过平方律检波器。相反,相关器将这两个电压相乘,以产生乘积
这是直接由三角恒等式
电压
注意一个乘法干涉仪的时间平均响应
相关器输出电压
取决于
干涉条纹周期
如果组成干涉仪的各个天线是各向同性的,干涉仪对点光源的响应将是一个遍及整个天空的正弦波。这样的干涉仪只对天空亮度分布的一个傅里叶分量敏感:具有角周期
提高干涉仪即时点源响应模式需要更多的傅里叶分量;也就是说,需要更多的基线。一个有
图3.42:干涉仪在整体投影长度为
大多数射电源是静止的;也就是说,它们的亮度分布在天文观测的时间尺度上没有显著变化。对于静止源,具有可移动天线的双元干涉仪可以进行
3.7.2 略微扩展源和复相关器
采用“余弦”相关器(图 3.41 和式 3.175)的准单色双元干涉仪对空间上相干性较弱、稍微扩展(远小于主波束宽度)的源,且具有近频率
请注意,在此响应中偶余弦函数仅对任意源亮度分布的偶(中心对称)部分
余弦相关器和正弦相关器的组合称为复相关器,因为在数学上将余弦和正弦视为使用欧拉公式的复指数是方便的(附录 B.3)
复可见度定义为
可以写成以下形式
其中
可见性振幅为
可见性相位为。具有复相关器的两元准单色干涉仪对亮度分布为
3.7.3 有限带宽和平均时间的影响
准单色干涉仪的式 3.186 可以推广到具有有限带宽和积分时间的干涉仪,这是获得高灵敏度所必需的。在以频率
如果光源亮度和干涉仪的响应在
对于有限带宽 
图3.43:补偿延迟
几何延迟随方向变化,因此延迟补偿只在一个方向上可以精确。可用视场的角半径
意味着
代入
在相对于相位参考位置较大的角偏移下,带宽展宽将通过与一个角宽为
只有将总带宽划分为若干更窄的频率通道,并使每个通道满足式 3.192,才能获得满意的广域成像。例如,VLA “B” 配置(最大基线长度
同样,相关器平均时间
继续之前的例子,为了在角半径为
3.7.4 地球自转孔径合成
地球的自转会改变固定在地面的干涉仪元件的投影基线覆盖范围。特别是,对于所有基线局限于东西方向的干涉仪,其所有基线在地球每日自转时将保持在垂直于地球南北自转轴的单一平面上。将所有基线限制在二维具有计算上的优势,即源的亮度分布可以简单地通过测量到的可见度的二维傅里叶变换来得到。
图 3.44 展示了在纬度 
图3.44:从一个遥远的射电源观察,对于这幅图的赤纬
在以源过中天为中心的12小时内,干涉仪在
3.7.5 三维干涉仪
图 8.4 所示的 VLA(甚大阵列)呈 Y 形,瞬时是一个近乎共面的二维阵列,由位于新墨西哥州圣奥古斯丁高原上的 27 个 25 米望远镜组成。它的基线不限于东西方向,但几乎共面,因此比恒星日短得多的“快照”观测可以视为二维处理。在较长时间尺度上,地球自转使 VLA 的基线填充一个三维体积。南北基线允许即使在天球赤道附近也能使用近圆形合成波束成像。图 8.4 显示了跨度约 1 公里“D”配置。这些望远镜可以沿铁路轨道移动,形成跨度分别为 3.4 公里、11 公里和 36 公里的“C”、“B”和“A”配置,以获得更高的角分辨率。VLA 最近进行了重大升级,成为 JVLA(“J”代表“詹斯基”),配备了全新的宽带接收机,完全覆盖 1 到 50 GHz 的频率范围,并配备了功能更强大、更灵活的相关器。它的灵敏度比原来的窄带 VLA 提高了一个数量级。
用来描述三维中任意基线向量
图3.45:干涉仪的
因为
式 3.186 的三维推广为
这 不是 三维傅里叶变换。
然而,如果
对于东-西干涉仪进行地球自转孔径合成的情况,如果我们选择
对于任何干涉仪,如果我们只考虑接近
通过保持
可以通过二维傅里叶变换成像比
3.7.6 灵敏度
双元干涉仪的点源灵敏度可以通过对单天线的总功率接收机使用的辐射计方程来推导,因为平方律检测器等同于一个相关器,它乘以一个天线提供的两个相同的输入电压。考虑一个由两个相同元件组成的干涉仪,每个元件也都有一个平方律检测器,观测一个点源。相关器将两个天线的电压相乘,而每个平方律检测器将来自一个天线的电压自乘,因此干涉仪和每个单天线的相关/检测输出电压在强度上是相等的。因此,双元干涉仪的有效接收面积
对于一个双元干涉仪,
因此,两元干涉仪的点源灵敏度比每个天线的灵敏度高 
图3.46:当相关器的输入是非相关的高斯噪声时,其未平滑输出电压具有零均值的对称分布,其均方根波动比平方律检波器(图 3.33)的波动小
图3.47:相关器的平滑输出电压接近零均值的高斯分布,并且均方根噪声通过平均的独立样本数量开平方而减小。此图显示了来自
一个具有
在大
实际的干涉仪灵敏度略低于此,因为它们的相关器使用数字乘法器,对输入电压进行采样和量化,而不是完美的模拟乘法器。例如,一个以奈奎斯特速率两倍采样、具有三个量化级别的数字乘法器(
尽管干涉仪的点源灵敏度与具有相同总面积的单天线的点源灵敏度相当,但要注意,干涉仪的亮度灵敏度要差得多,因为干涉仪的合成波束立体角远小于具有相同总有效面积的单天线的波束立体角。最大基线为
任何天文图像的强度轴具有光谱亮度或比强度的量纲(例如,每束角的Jy或MJy sr
大多数干涉仪图像是用高斯波束恢复的。具有半高宽
因此
例如,所有 1.4 GHz 的 NRAO VLA 天空巡天(NVSS)图像的均方根噪声为
。 这足以在 1.4 GHz 探测到具有中位数









